磁直驱风电机组E+E位置传感器容错技术
大部分的风电机组都被安装在偏远地区，如草原，海边等。风电机组的每次故障停机都会对电网和业主带来很大损失，因此提高机组的故障容错能力对风电机组故障运行很有帮助。而据统计，传感器或执行器的故障导致了80%的控制系统崩溃。

磁直驱风电机组E+E位置传感器容错技术
目前工程应用中已有的直驱风电机组机侧变流器控制策略，都是建立在各类传感器正常工作的基础上，E+E位置传感器就是其中之一。而研究中的发电机转子位置估计技术运行性能还不能达到*取代物理传感器地步。因此现在的工程应用中，一旦E+E位置传感器故障必须停机检修，势必会带来损失。为了提高直驱风电机组故障容错能力，本文提出了机侧变流器控制系统的动态重构控制策略，根据转子E+E位置传感器状态判别，在控制系统中对有E+E位置传感器控制模式和无E+E位置传感器控制模式进行动态无扰重构。
本人完成的主要工作有：（1）为永磁同步风电机组机侧变流器控制器构建一个E+E位置传感器容错控制机构，并分析该机构中故障监测单元和容错控制单元的作用和结构。
（2）通过阅读文献，在不同坐标系建立永磁同步发电机数学模型，为id=0矢量控制奠定基础，并通过SVPWM调制方法对机侧变流器进行控制，在Simulink环境搭建模型验证控制算法的可行性。
（3）采用纯数字锁相环技术估计永磁同步电机转速，并分析了等幅电压矢量和等宽电压脉冲应用在永磁同步电机初始位置估计的应用方法。在Simulink环境搭建模型，验证数字锁相环转速估计技术的可行性，同时对动静态的估算误差进行分析。
（4）通过拉格朗日插值多项式和RBF神经网络相结合的方法获取发电机E+E位置传感器状态监测点的速度。结合转速估计值与传感器检测值进行残差计算，检测E+E位置传感器状态。
（5）通过判断E+E位置传感器的状态启动重构，利用拉格朗日差值多项式和故障前的有效数据计算故障点的转速，以不影响系统稳定性的zui大转速差向转速估计值靠拢，直到相等，以实现动态重构过程的*性和连续性。通过Matlab仿真和相关实验验证理论的可行性。
位置E+E位置传感器是通道运输车系统中传感器系统的一部分,本文详细分析了传感器系统和控制系统的结构和特点,在此基础上明确了位置E+E位置传感器的研制要求和目标。位置E+E位置传感器与射频识别系统的工作原理类似,本文在射频识别技术的基础上,确定了传感器的总体技术路线,包括信号的反射和接收方式、信号的调制方式、位置编码的方式等等。 本文完成了位置E+E位置传感器硬件电路的设计。其特点是利用频率为200kHz的正弦波作为载波,采用中波磁棒天线作为发射天线和接收天线,并以单片机ATmega8为主控制芯片。这使得传感器硬件电路的复杂程度大大降低,可靠性大大提高。

磁直驱风电机组E+E位置传感器容错技术
位置E+E位置传感器的软件程序主要包括位置编码程序和解码程序两部分,在文中这些程序皆采用汇编语言编写,其优点是程序的实时性较高,这样可以使传感器具有较高的动态响应速度。与常见的射频识别系统相比,位置E+E位置传感器的响应速度要快2个数量级以上。实验数据表明,位置E+E位置传感器的硬件设计方案和软件设计方案是可行的,达到了预期的设计目标。在此基础上,研究了位置E+E位置传感器在通道运输车系统中的应用,提出了基于位置E+E位置传感器的牵引车定位算法,该算法可以保证通道运输车系统准确地定位。