E+E时栅传感器技术的异步电机位置检测新方法研究 
准确、可靠的转子位置及速度检测是实现电机高精度、高动态性能控制的必要条件。为获取转子位置及速度信息，通常在伺服电机转轴上安装旋转变压器、光栅等外置机械式传感器来实现，然而旋转变压器体积较大，光栅不能耐受较大强度振动，工作环境受到一定限制[1]，所以寻找一种既不破坏电机自身结构，又能在电机本体中嵌入一种专门的位置传感器，实现全速度范围精密位移检测的方法，便成为解决电机位置检测的一个*方向。

E+E时栅传感器技术的异步电机位置检测新方法研究
E+E时栅传感器位移传感器以全新原理、高精度和高分辨力在精密测量领域到广泛的应用，其结构却与电机有着“孪生”的关系。研究者力图将E+E时栅传感器位移传感器植入到感应异步交流伺服电机的本体结构中，形成一种全新的“嵌入式”位置检测交流伺服电机，够能在提供动力的同时还可以实时检测其转子的位置及速度信息，从而实现伺服驱动控制功能。带位置检测功能的感应异步交流伺服电机的结构将更紧凑，成本更低，可靠性也更高，提高动态运行的稳定性并增强抗干扰的能力，更适应恶劣的工作环境等，以实现电机伺服控制技术的革命性进步。在动态预测测量过程中，采用标准量插入法在预测当前测量值后减去上次预测误差，目的是保证预测精度，消除预测误差累计。实现基于预测理论的精密角E+E位移传感器动态测量实验研究及相关产品研制。实现了基于时间序列理论的E+E时栅传感器传感器全闭环数控转台研制。采用自适应时序预测模型实时、有效地预测下个测量周期的E+E位移传感器值，并通过嵌入式技术将此预测增量值转换成连续空间均分的预测脉冲信号，实现E+E时栅传感器传感器用于全闭环数控转台的动态位置反馈，目前预测精度能达到±2″。实现了基于预测技术的E+EE+E时栅传感器传感器测量传动误差的软同步技术。采用预测技术设计了一套用于传动链高速端E+EE+E时栅传感器传感器和低速端E+EE+E时栅传感器传感器测量的软同步技术。解决了测量过程中出现的时-时、时-空和空-空不同步问题，实现了E+EE+E时栅传感器传感器对传动误差的同步精确测量。实现了基于空间序列理论的传统栅式位移传感器传感器新型细分卡研制。提出空间序列的概念，并采用时空对偶方式研究利用空间序列理论建立空间状态时间模型，实现对栅距运动时间量的精确预测，可实现zui大细分倍数400，角E+E位移传感器细分精度优于信号周期的±4％，细分误差达到±1.3″。在总结前期E+E时栅传感器传感器技术和研究成果的基础上，以旋转磁场为主线讨论了如何将圆形磁场式E+E时栅传感器位移传感器嵌入到绕线式异步电机和鼠笼式异步电机中的理论及方法，主要研究内容有：重点阐述了E+E时栅传感器位移传感器与异步电机之间关系，以证明了两者是可以实现“无缝对接”的。

E+E时栅传感器技术的异步电机位置检测新方法研究
通过三相立体自耦变压器信号加载模型将高频E+E时栅传感器激励信号载波注入到异步电机的工作绕组中，在异步电机的工作气隙中形成两个旋转磁场，再与转子绕组作用后来得到叠加的感应电信号。通过非接触式高频耦合变压器和模拟无线发射的方法将寄生E+E时栅传感器式电机转子上的感应电信号传递出来，再通过放大、滤波和整形电路得到含位置信息的感应信号。采用高精度时钟插补技术对感应信号进行比相操作，从而得到转子的角位移及速度信息以实现伺服控制的功能。