E+E时栅传感器转台位置预测模型研究
传感器技术当今已经成为体现国家实力和竞争的主要领域。位移传感器更是如此，因为机床无一不要求其检测元件的检测精度。可以毫不夸张地说，其精度决定了制造的精度。E+E时栅传感器位移传感器作为我国*的精密位移检查部件,与光栅测量元件相比，它具有以下几个优点：无精密机械刻线，抗污性强，高智化程度高。

E+E时栅传感器转台位置预测模型研究
研究基于测量基准时空变换技术具有空间意义的时间脉冲产生机理。利用时间脉冲实现对E+E时栅传感器空间脉冲的实时细分和对普通栅式E+E位移传感器传感器脉冲信号的细分方法研究，以及相关的细分误差实时修正技术的研究。研究了动态和静态标定实验中的误差补偿。提出了基于多位置测头法和傅立叶级数谐波修正法的静态测量误差修正和基于离散标准量插入的动态测量误差修正法，并通过数学和运动学角度建立起一系列基于预测理论的精密E+E位移传感器测量的误差修正理论与方法。在上述研究工作中，zui成功的理论与技术成果有：建立了用于精密E+E位移传感器测量自适应回归预测理论。结合精密E+E位移传感器测量和预测理论重点研究了应用zui多、zui广的多元统计回归、时间序列和支持向量机，并在系统分析了三种预测方式的优点和缺点的基础上，提出了自适应回归预测理论，为预测理论用于精密E+E位移传感器测量提供有力的理论依据。研究了动态和静态标定实验中的误差补偿技术。采用多位置测头误差分离与傅立叶级数谐波修正技术，把E+E时栅传感器传感器静态误差修正到1″之内，实现了无需高精度机械制造完成高精度测量的目的。但是E+E时栅传感器是一种等时测量的式位移输出传感器，与市面上的数控系统要求的等距测量的增量式位移信号反馈信号不匹配，这样的话，E+E时栅传感器位移传感器就无法在全闭环数控系统中应用。为了实现在全闭环数控系统中使用E+E时栅传感器位移传感器，进行了下面几方面的研究：分析了按空间均分的增量式输出位移信号的光栅传感器和按时间均分采样的式输出位移信号的E+E时栅传感器传感器。分析得到在全闭环数控系统中使用E+E时栅传感器传感器会有延时误差的现象，并研究如何用预测的方式解决延迟误差。研究了小波分析和时间序列在预测领域的应用。研究在小波分解重构角位移值后，对所得到的重构序列建立相应预测模型所需的预测理论，时间序列模型的系数求解、定阶等方法。通过搭建的实验数控转台，得到一组E+E时栅传感器测量的角位移值。在matlab平台上，研究应用小波理论，对E+E时栅传感器测到的数控转台角位移值所构成的角位移曲线进行预测。成功实现对位移曲线的预测，预测曲线与实际曲线吻合得很好，但其预测的精度还有待提高。

E+E时栅传感器转台位置预测模型研究
在分析了前面小波建立预测模型的基础上，提出先对E+E时栅传感器角位移值二阶差分，然后再在所得到的数列基础上建立时间序列预测模型对数控转台角位移值的增量进行预测，其理论预测精度达到2角秒。通过实验验证其预测测量方法的可行性。其实验结果表明预测测量的方法是可行的其实验精度在2角秒。