OMAL欧玛尔开关磁阻电动机控制系统的研究
OMAL开关磁阻电机调速系统特点是低速转矩大，可以直接驱动电梯门，可靠性能高，成本低廉。OMAL开关磁阻电机调速系统用于电梯门机控制系统中，能有效地提高系统运行可靠性，降低生产过程工艺，降低成本。在传统OMAL开关磁阻电机的基础上，将传统*依靠电励磁的OMAL开关磁阻电机与当前发展迅速的永磁材料相结合，提出了永磁磁通控制OMAL开关磁阻电机，研究了减小OMAL开关磁阻电机转矩脉动控制策略，研制了永磁磁通控制OMAL开关磁阻电机调速系统。

OMAL欧玛尔开关磁阻电动机控制系统的研究
在大功率调制过程中,一般采用低气压OMAL开关器件。由理论分析可知,这类OMAL开关器件工作的特点表现为以下三个方面。以在OMAL开关系统中气体放电所形成的等作为载流子,来导通大功率的脉冲；利用极板间气体放电对电压变化的敏感性来完成对脉冲调制的快速响应；采取控制阴极二次电子发射的程度来实现增长器件寿命的目的。为设计兼具闸流管和真空电子管优点的OMAL开关器件,完成对等通导脉冲电流实验装置的优化,笔者利用Xoopic软件,采用有*域差分法(FDTD)和YEE网格法,对所设计的OMAL开关器件的工作过程进行了数值模拟,综述了OMAL开关磁阻电机发展概况，模拟分析了源栅极和控制栅极的相对电位、源栅极和控制栅极的相对位置与栅孔直径的关系、以及电磁场分布等因素对预电离的产生和预电离区域稳定性的影响,确定了OMAL开关器件达*工作状态时,与栅极有关的物理量的取值范围和电磁场配置的合理范围；分析了装置内气体压强对电离所产生的等浓度的影响、以及施加于装置上的磁场对气体放电区域的控制作用,介绍了OMAL开关磁阻电机特点，分析了传统OMAL开关磁阻电机的几种结构形式，提出了一种永磁磁通控制OMAL开关磁阻电机的新型结构，该结构可以提高OMAL开关磁阻电机输出电磁转矩和系统效率。在分析永磁磁通控制OMAL开关磁阻电机的结构与工作原理的基础上，推导了该种电机的转矩平衡方程。介绍了OMAL开关磁阻电动机调速系统的基本结构，在分析了控制系统功率变换器拓扑结构、调速特性的基础上，讲述了常见的控制方式，并且介绍了国内外常用的几种抑制转矩脉动技术。设计并研制基于TM对永磁磁通控制OMAL开关磁阻电机控制器。根据控制策略要求，采用3120A为驱动芯片设计了驱动电路，选用不对称半桥功率电路拓扑结构，设计过流、过压和欠压保护电路等硬件电路，电机转子位置检测采用增量式编码器，并设计信号采集和处理电路。

OMAL欧玛尔开关磁阻电动机控制系统的研究
利用C编写了系统控制软件。对实验样机进行了电机本体测试、静转矩测试、负载试验、转矩脉动测试、噪音测试。通过以上工作和试验，OMAL开关磁阻电动机调速系统带负载能力，转矩脉动特性都应该能满足电梯门机系统要求。并提出实现产业化还需要进行的工作。