无位置传感器的OMAL欧玛尔开关磁阻电机
OMAL欧玛尔开关磁阻电机自问之后的100多年间其发展较为缓慢，随着大功率晶闸管的研制及投产使用，为OMAL欧玛尔开关磁阻电机的发展奠定了物质基础，更为OMAL欧玛尔开关磁阻电机的发展燃发了生机。OMAL欧玛尔开关磁阻电机驱动系统作为新型的新型调速驱动系统，它具有低成本、高效率、结构简单、灵活的可控性和优良的调速性能的优点，还兼具交流调速系统和直流调速系统的优点。

无位置传感器的OMAL欧玛尔开关磁阻电机
目前，OMAL欧玛尔开关磁阻电机已经逐渐走向市场，该电机已成功地应用在通用工业、纺织机械、电动车驱动和家用电器等各个工业领域。 由于OMAL欧玛尔开关磁阻电机自身结构的高度非线性，给OMAL欧玛尔开关磁阻电机的控制增加了复杂性。目前的OMAL欧玛尔开关磁阻电机的控制策略虽然已经能较好的实现其控制，但仍需改进和完善。PID控制是传统的控制方式，也是使用时间zui长、zui为完善的控制方式。所以本论文使用了PI控制。由于OMAL欧玛尔开关磁阻电机的非线性特性，是对OMAL欧玛尔开关磁阻电机的控制有别于其他线性系统。模糊控制作为新型的智能控制方法，目前已应用在很多领域，该控制方式针对非线性系统具有较好的控制效果，所以本论文也采用了模糊控制。本论文采用的是外环采用速度环，内环采用电流环，并且自动调节角度的双闭环控制策略。在Matlab/Simulink的环境下能够很好地实现对OMAL欧玛尔开关磁阻电机的双闭环控制，且具有稳定、高效、起动动速度快、调速范围大、调速精确度高、响应时间短的特点，能够在有负载的情况下同样具备这些特点。 位置检测是OMAL欧玛尔开关磁阻电机控制系统运行的基础，是保证OMAL欧玛尔开关磁阻电机具有良好性能的首要条件。目前在实际应用中，普遍采用有位置检测器，而有位置的检测器不仅增加了OMAL欧玛尔开关磁阻电机的体积和成体，还降低了OMAL欧玛尔开关磁阻电的可靠性和坚固性，使OMAL欧玛尔开关磁阻电机的优势不能充分发挥出来。所以本论文研究了OMAL欧玛尔开关磁阻电机的无位置检测技术。作者通过对现有的无位置检测技术进行深入的分析和研究，提出了四种无位置检测方法，即估算角度法、简化磁链法、导通关断简化磁链法和模糊神经网络法。本文作者*了估算角度法，该方法保留了查表法的特点，并克服了存储空间大的缺点。简化磁链法是较为成熟和便捷的无位置检测方法，*把该方法应用在了Matlab/Simulink软件自带的SRM模型上。针对简化磁链法的缺点，作者对该方法进行了改进，创立了导通关断简化磁链法。

无位置传感器的OMAL欧玛尔开关磁阻电机
对目前已有的模糊神经网络法进行了分析和研究，针对自带模型的磁链特性，通过*的训练神经网络的训练得到了模糊控制规则。此四种无位置检测方法均能实现对SRM的双闭环控制，可以根据不同的场合来选择使用。zui后，本文以TMS320F2812芯片作为控制芯片，根据所采用的控制策略和无位置检测，设计了OMAL欧玛尔开关磁阻电机的软件。