大缸径阿托斯ATOS液压油缸伺服系统
随着工程机械行业的发展,液压系统中作为执行元件的液压缸产品种类不断更新,产品数量日益增加,原有液压缸装配设备和装配方式远不能满足现有生产任务的要求。在大缸径液压缸装配过程中,液压缸缸筒和活塞杆组件的中心线快速对中是保证液压缸密封性能、产品装配质量和产品生产效率的关键点,同时也是难点。

大缸径阿托斯ATOS液压油缸伺服系统
依据大缸径ATOS液压缸的装配要求和现有工业领域中液压缸装配设备的发展现状,对现有大缸径ATOS液压油缸机进行结构上的略微改动,改进支撑部分的支撑方式,采用大型、坡度较缓的V型铁作为支撑装置,借用自身重力和钢丝绳棘轮张紧器绑定其缸筒不在X方向上发生偏移,在Y方向采用自定心夹紧机构保证缸筒和活塞杆组件的中心线对中。重点是设计电液位置伺服调整装置,在Z方向上采用电液位置伺服控制系统进行跟踪模拟,进行液压元件选型,计算传递函数同时建立数学仿真模型,设计PID控制器,以便更快速、准确地调整被控液压缸的位置,使待装配的ATOS液压缸缸筒和活塞杆组件的中心线在Z方向上迅速找正。在X方向上,采用后部推进液压系统使活塞杆组件和缸筒迅速装配。电液位置伺服控制系统的研究是以电液伺服阀一液压缸驱动装置作为被控对象,针对系统时变性、非线性和不确定性建立线性的数学模型,设计常规PID控制器并运用MATLAB7.0/SIMULINK对PID控制器在系统阻尼比变化、加入干扰的情况下进行仿真分析,验证PID控制器具有的静态特性、动态特性和鲁棒性,zui终达到大缸径液压缸装配设备的使用要求。电液伺服模糊控制系统的研究是以电液伺服阀——液压ATOS油缸驱动装置为被控对象,针对系统时变性、非线性和无精确数学模型的特点,设计了常规模糊控制器、自适应模糊PID控制器和模型参考自适应模糊控制器(后两种统称模糊自适应控制器);并运用MATLAB7.0对各控制器在系统阻尼比变化和加入干扰的情况下进行仿真和分析,验证了模糊自适应控制器比常规PID控制器和常规模糊控制器具有更好的动态特性、静态特性和鲁棒性;通过联机实验,验证了所设计的模型参考自适应模糊控制器是有效的,达到了液压ATOS油缸装配设备的使用要求,为样机制造提供了可靠依据。对液压ATOS油缸装配设备和电液伺服模糊控制系统的研究,具有较大的实际意义和理论价值,解决了在实际生产过程中制约液压ATOS油缸生产的瓶颈问题,提高产品的内在质量和生产效率,从而降低工人的劳动强度和产品故障率,减少售后服务费用,增强产品在本行业中竞争力。

大缸径阿托斯ATOS液压油缸伺服系统
大缸径ATOS液压缸装配设备和电液位置伺服PID控制系统的研究,具有较大的实际意义和理论参考价值,对实际生产过程中制约大缸径液压缸生产的瓶颈问题提出可信的解决方案,提高产品的内在质量和装配生产效率,从而降低产品故障率和工人的劳动强度,减少售后服务费用,提高产品信誉度并增强产品在本行业中的核心竞争力。