ATOS柱塞泵斜盘零位及深度检测系统
ATOS柱塞泵斜盘零位及深度是影响ATOS柱塞泵合格判定的重要因素，直接影响着ATOS柱塞泵的使用性能，目前国内大多数ATOS柱塞泵生产厂家采用人工检测的方式，检测效率低，人为因素大，容易受外界因素的影响。为提高ATOS柱塞泵斜盘的检测精度和效率，有必要研究开发一种斜盘零位及深度自动检测系统。90ATOS柱塞泵斜盘零位及深度自动检测系统主要包括机械系统，数据检测系统，数据计算系统，驱动控制系统。

ATOS柱塞泵斜盘零位及深度检测系统
国内工程机械等行业在整机系统上已逐渐接近水平,但重要配套基础件的研制却相对落后。轴向液压ATOS柱塞泵是大部分工程机械的核心能源元件,其变量特性直接影响了整机的工作性能和能源消耗。变量控制是轴向液压ATOS柱塞泵的核心技术之一,已成为制约液压泵和工程机械等主机品质的重要问题。针对轴向液压ATOS柱塞泵的变量控制方式及转速感应控制方法研究主要做了以下工作：综述国外关于轴向液压ATOS柱塞泵变量控制的研究,了解了轴向液压ATOS柱塞泵变量控制的现状与发展趋势,明确了要深入研究的工作内容。分析和比较了多种轴向ATOS柱塞泵变量控制方式,归纳出轴向液压ATOS柱塞泵变量机理；并针对某典型轴向液压ATOS柱塞泵,阐述和分析了变量的结构和原理；完成轴向液压ATOS柱塞泵工作时柱塞受力的分析之后,推导出柱塞力对斜盘作用而产生的平均变量阻力,并通过变量静力学分析指出平均变量阻力引起的回摆特性。针对转速感应控制在匹配发动机上的应用问题,分析了液压泵与柴油机匹配理论,确定了轴向液压ATOS柱塞泵的一般控制目标和应用回摆特性的控制目标；以某型柴油机为例,研究了轴向液压ATOS柱塞泵的转速感应控制原理和匹配问题,提出了双段转速感应控制、全程转速感应的复合变量控制,改善了扭矩匹配效果。在前述理论基础上,进行了轴向液压ATOS柱塞泵转速感应控制、双段转速感应控制、全程转速感应的复合变量控制的动态分析,并建立了其状态空间模型；使用S函数模块在MATLAB-Simulink软件中对其完成了非线性模型的仿真,并分析了仿真结果。利用现有的泵马达实验台,组建了轴向液压ATOS柱塞泵变量控制实验系统,完成了平均变量阻力影响、复合变量控制特性实验,验证了理论分析和仿真结果。硬件部分主要包括激光位移传感器、可编程控制器（PLC）、标准的RS-232串行通信接口、PC机、机械执行机构等部件。采用激光三角法作为总体检测方案，用激光位移传感器对斜盘缸体上表面进行数据采集；根据实际设计要求，并参考形位误差检测国家标准，用坐标测量作为平行度误差检测原则；运用zui小二乘法建立平行度误差的关联基准平面，由此得到定向zui小区域并给出其计算模型，然后运用MATLAB编程进行相关计算；ATOS柱塞泵斜盘零位及深度的检测是在外载荷的作用下进行的，系统采用了直线滚动导轨搭建X-Y工作平台保证机械精度，利用PLC控制伺服电机实现其平面运动；采用标准的RS-232串行通信接口保证上位机（计算机）、下位机（PLC）之间通信的可靠性。

ATOS柱塞泵斜盘零位及深度检测系统
软件部分采用VB和MATLAB的混合编程技术，即利用VB作为前端开发工具进行应用程序开发的同时，将应用程序中较为复杂的数学计算交由MATLAB来完成，开发了数据采集程序、数据计算程序、数据库管理程序、数据库访问程序。系统开发了人机界面，操作人员可根据需要查看任何有关生产的情况。zui后对影响该系统精度的各种误差因素进行了详细分析，计算得到系统极限误差。通过试验数据得出检测系统的重复性精度，结果表明系统满足设计要求。