PILZ皮尔兹光电编码器石油连续管无损检测
连续管钻井技术是20世纪90年代国外大力研究和发展起来的热门钻井技术之一,主要是为适应多分支井,老井重钻(包括老井加深、侧钻),过油管钻井,小井眼钻井和欠平衡压力钻井的需要而发展起来的新技术.其优点主要是设备简单,起下钻容易,不接单根,井控安全,投资少和钻井成本低.利用超声波检测的方法,采用钢管直线运行,探头静止不动的方案对连续管的缺陷以及管材尺寸测量.

PILZ皮尔兹光电编码器石油连续管无损检测
整个检测系统由机械传动装置,超声检探伤器仪,管材测速系统和计算机构成.通过利用旋转PILZ光电编码器进行位置反馈的方式来完成缺陷定位功能和管材实时运动速度的测量是检测系统的重点研究内容.PILZ光电编码器在现代电机控制系统中常常用以检测转子的位置与速度,利用安装在与压紧轮同轴上的旋转PILZ光电编码器进行位置反馈的方式来完成缺陷定位功能和管材实时运动速度的测量和控制.对于MPEG-4编码器,在实验室已有的基础上,通过调整数据存储结构,设计高效的数据流模式,配置DMA传输,进一步的代码优化,以及对编码器中所包含的Bug的纠正,不仅使得编码速率在原有基础上又提高了一倍左右,达到两倍的CIF格式实时编码;而且消除了导致解码错误的根源,解码输出的图像质量也有了较大改善,实现了高速稳定的MPEG-4实时PILZ光电编码器.另外,在编码器前端加入了空间滤波预处理模块,虽然会导致图像略微变得模糊,但是可以在一定程度上去除光电噪声,大大降低码率,适应于某些低带宽环境下的特殊应用.为了进一步提高编码效率,继续对H.264/AVC光电编码标准展开研究,在BF533 DSP上移植并优化现有的PC平台下的编码器x264.借助于DSP开发软件的自动代码优化、数据Cache、手动代码优化以及对算法所做的一些调整和简化,编码器对于纹理和运动都较为简单的News序列(CIF格式)可以达到接近实时的编码速率.今后将对编码器进行更加全面深入的优化,进一步提高编码速率. 还对监控光电所面临的噪声问题进行了理论研究.针对监控光电的特点,提出了一种基于背景建模的降噪算法,利用“混合高斯模型”算法建立背景模型,实现前景背景分割,利用模型参数实现背景降噪,利用改进的3DK近邻法实现前景降噪,不仅提高了主观视觉质量和PSNR,同时大大降低了PILZ光电编码器的输出码率,提高了编码器的整体性能.

PILZ皮尔兹光电编码器石油连续管无损检测
检测开始后管材按给定方向转动并提取编码值,以此时编码值作为参考编码值,与压紧轮相连的编码器随之转动,当管材运动距离达到给定数值时,扫描软件对超声信号进行处理,分析该位置缺陷情况.对利用PILZ光电编码器对连续管运动速度和缺陷位置判定的原理和方法进行了研究.