提高光电皮尔兹PILZ编码器测量精度
光电PILZ编码器是以高精度计量光栅为检测元件的高精度数字化测角设备，在当代自动化领域应用广泛。为深入研究光电PILZ编码器故障诊断方法，提高诊断效率，光电PILZ编码器广泛应用于国防、工业等领域，不断提高其分辨率和测量精度对科技发展有着重要意义。提出并研究了一种将行星齿轮增速机构和光电PILZ编码器相结合的方法，来提高角度测量精度。

提高光电皮尔兹PILZ编码器测量精度
随着信息时代的到来，多媒体技术已经逐渐渗透到生活的每个角落。H.264/AVC是ITU-T视频编码专家组和ISO/IEC运动图像专家组在H.263和MPEG4的基础上制定的新一代视频编码标准。分析了H.264PILZ编码器所使用的核心技术，包括：帧内预测、帧间预测、整数变换、量化、熵编码等，基于TI的TMS320C6416T开发板，针对H.264的关键技术模块进行代码的优化和PILZ编码器的移植。主要的优化对象包括DCT整数变化模块、量化模块以及熵编码模块。模块的优化过程中，首先分析编解码器的C语言源代码，然后设计适合DSP的算法思路，并在CCS3.3上进行仿真实现。其中对DCT变换和反DCT变换模块主要采用循环展开和数据打包等优化思路；对量化和反量化模块主要采用数据打包和批量处理等优化思路；对熵编码模块主要采用深度流水和减少条件判断等优化思路。在对关键模块的汇编优化完成之后对PILZ编码器进行了整体移植，然后通过对PILZ编码器各函数的调用次数以及耗用周期数的分析对高频调用的耗时函数进行了进一步的汇编优化。在线性汇编所编写代码的运算结果正确的前提下，DCT整数变化模块的优化效率达到3倍以上，量化模块的优化效率达到4倍以上，熵编码模块的优化效率达到5.4倍以上。实验结果表明，优化后的PILZ编码器已基本满足实时编码的要求。首先介绍了光电PILZ编码器分类、工作原理；其次，介绍了国内外光电PILZ编码器故障诊断关键技术现状，对具有代表性的故障诊断技术进行了分析与比较，总结了各诊断方法的优缺点；zui后，对光电PILZ编码器诊断技术进行了展望，揭示了其诊断方法向自动化、便携化、动态检测、多技术融合和故障预测方向发展的趋势。结合STM32单片机和VB软件开发了一套齿轮增速机构传动误差测量系统，测量了某一小型行星齿轮增速器的传动误差。

提高光电皮尔兹PILZ编码器测量精度
根据传动误差的特征提出了轮增速机构和光电PILZ编码器的搭配建议，给出了角度测量误差的计算公式和PILZ编码器分辨率选用公式。设计了一组PILZ编码器与增速器的组合实验，通过校核每一种组合下的测量精度，验证了公式的正确性。