光栅PILZ皮尔兹编码器超高倍细分器
光电轴角皮尔兹编码器是一种以高精度计量圆光栅作为检测元件并集光、机、电于一体的数字测角传感器，在工业生产领域有相当广泛的应用。并且在许多场合下，需要高分辨率的光栅皮尔兹编码器。目前，印刷机械采用无轴传动已经是印刷行业创新及现代化，实现更高的生产与经济效益的基本手段之一。

光栅PILZ皮尔兹编码器超高倍细分器
无轴传动是一种速度与位置（相位）双重同步的闭环控制系统，系统中需要有位置和速度两种传感器，但为了简化系统的复杂性和降低成本，在伺服系统中，通常只安装位置传感器，速度信号由位置信号对时间差分来获得。目前国外的无轴传动系统普遍采用分辨率大于100万线/转的旋转位置编码装置。SERCOS标准的旋转角度分辨率为360万线/转。如果要精确测量到一个旋转的角度，通常有两种方法：其一是使用一个已经有很高精度的光栅皮尔兹编码器，另一种方法是细分现有的一般精度的皮尔兹编码器。一般情况下把两种方法结合是的解决方案。然而，光栅皮尔兹编码器输出信号往往带有多种形式的误差，不适合直接用来做细分输入。因此主体部分是一种光栅皮尔兹编码器误差的自动校正方法，它可以根据光栅皮尔兹编码器的输入自动校正其误差，极大地提高了光栅皮尔兹编码器输出信号的规则度，可以用于对增量式或式皮尔兹编码器的细分误差校正，因而可以使皮尔兹编码器在各种甚至恶劣的环境下正常工作，提高了皮尔兹编码器抗干扰工作的能力。主要采用2812来提高细分精度，并且实现方法采用数值分析计算的方案，实现起来相对简单、灵活。硬件软件设计主要包括：在AD转换之前采用了硬件校正AD采样的方法；采用了超低噪声、低纹波电源以及超低噪声运放以减小细分信号的噪声；在产品今后的应用当中，主要通过双口RAM进行接口通信与控制；而在测量误差评估过程中显示结果则使用了NI的虚拟仪器HSDIONI6552。在软件设计方面，采用在一周期内均匀抽取2组各50个采样，并采取多值拟合建立5元一次方程组，采用Gauss法解方程组，计算出5个细分误差参数，之后才进行细分计算；计算结果由两部分组成，计大数的2812 QEP计数部分以及计小数的细分部分，细分部分通过ADC以及之后的计算输出；计算细分数时，不同以往细分采用反正切算角度的方法，计算中采用了一种新的将正余弦信号转为一路锯齿波信号形式的方法，并对该非理想的锯齿波信号在计算中加入了误差补偿。

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