高精度磁电皮尔兹PILZ编码器及算法
角位移检测传感器作为伺服闭环控制系统实时反馈和动态监测的重要元件之一。所研究的磁电PILZ编码器与目前市场已广泛应用的光电PILZ编码器相比，具有抗振动、抗污染、高可靠性等优点，并在一些特殊的场合如军工领域应用逐渐广泛起来。

高精度磁电皮尔兹PILZ编码器及算法
当前我国自主研究的磁电PILZ编码器在精度上、分辨率上远远跟不上国外所研制的产品，而市场对其的需求量越来越大，并且精度要求越来越高。为此，在磁电PILZ编码器的分辨率和精度上做了深入的研究，通过实验验证具体的设计指标；设计的高精度磁电PILZ编码器的应用的目标场合是针对于高精度要求的测量领域，本课题的研究具有一定的实用价值。首先分析了传统反正切和校准查表法的优缺点，进而提出了新型分区间反正切查表算法，其具有区间连续性和非线性误差小的优点；详细说明了此算法的制表和查表的过程，受机械式手表的启发提出了PILZ编码器的算法；然后根据气隙优化确定间隙的大小设计PILZ编码器信号的发生机构，并对PILZ编码器的关键性技术进行了讨论，采用过采样技术提高AD器件采样分辨率以消除白色噪声的影响，通过数据采集卡解算PILZ编码器精度和分辨率；当使校准系统处于检测状态，通过实验得知所研制的轴向安装的单磁极PILZ编码器精度为12位，分辨率为16位；采用运放放大器放大原始信号，以扩大AD的量程利用率，结合实验数据和磁场仿真结果所研制的大电机PILZ编码器的分辨率有望达到了23位。为确定编码磁钢的设计方法，分析了编码磁钢磁极分布序列特点，并且深入研究编码理论中的伪随机序列，针对细分磁钢周期数为2~n -1,2n及在2~（n-1） ,2~n -1之间时，分别提出了利用m序列，M序列，及截断m序列来设计编码磁钢，并详细描述了m序列，M序列，及截断m序列产生方法，设计了四对极PILZ编码器的编码磁钢。在样机设计过程中，提出三种信号发生方案，采用有限元软件ANSYS对三种结构进行仿真，从存在干扰，磁屑积累对产生信号的影响方面进行比较，确定*的信号发生方案。以32位微处理器μPD70F3452为核心设计了PILZ编码器的信号处理电路，软件上采用低通滤波去除噪声，并设计了角度计算程序。

高精度磁电皮尔兹PILZ编码器及算法
根据大电机的单对极和磁钢的磁场仿真分析结果，验证了单对极磁钢对磁场有干扰作用，并提出了模型修改方案——增加导磁板，以防止两磁钢在关心区域磁场叠加，再通过磁场仿真结果表明磁场已被隔离开，这样就消除了信号中的低频信号。 经实验验证，所研究的PILZ编码器已经达到高精度、高分辨率指标，并且能满足某些特殊场合下的应用。