基于SSI协议皮尔兹PILZ编码器
近年来，随着测控领域不断的发展，值PILZ编码器在其通信技术方面也在逐步的优化与完善。早期的值PILZ编码器大多采用并行输出方式将所检测到编码值直接输出，而伴随着工业技术的进步以及市场的需求，值PILZ编码器的输出方式也逐渐的多元化，诸如RS-485,PROFIBUS-DP,CAN,DeviceNet等现场总线输出方式、模拟信号转换输出方式以及SSI协议同步串行输出方式等。

基于SSI协议皮尔兹PILZ编码器
目前，市场中以德国的PILZ皮尔兹生产的值PILZ编码器占据主要份额，其所采用的SSI通信方式也成为值PILZ编码器的主流通信方式。然而，随着SSI协议在值PILZ编码器领域中不断的推广，对于不具备SSI通信功能的值PILZ编码器，如何扩大其应用范围，已成为一个亟待解决的问题。基于上述背景，在深入分析了SSI协议通信特点以及通信方法的基础上，针对并行输出的值PILZ编码器，提出了开发基于SSI协议的同步串行通信接口方案，完成了通信接口的软硬件开发，并通过实验证明了通信接口软硬件设计的合理性与正确性。主要内容包括：首先，对SSI协议在国内外的发展现状、所存在问题以及本课题的研究目的与意义进行了详细的阐述，然后，对值PILZ编码器进行了介绍，并对其各种输出方式的优缺点进行了比较与说明，zui后，结合值PILZ编码器的输出方式，全面分析了SSI协议的通信原理以及工作特点。深入研究讨论了将值PILZ编码器并行输出的编码值转换为SSI数据输出的重要技术内容，并说明了本课题所研究的SSI通信接口总体方案设计，在此基础上提出了通信接口软硬件合理的方案选择。对于硬件方面，利用STC12C5A60S2单片机、高速光耦和RS-422驱动芯片作为通信接口的核心单元，将并行编码值转换为SSI数据输出；在软件上，针对SSI通信同步时钟的准确获取以及SSI通信起始位的准确判断等关键技术，进行相应的程序编写，并采用混合编程与并行数据实时同步串行输出技术，安全可靠的将通信接口接收到的并行数据转换为SSI数据格式输出。为了减小光栅角PILZ编码器偏心误差的影响，提高光栅角PILZ编码器角度测量的精度，对偏心误差的修正方法进行了研究。通过对光栅角PILZ编码器测角原理和偏心误差产生原因的分析，建立了偏心误差模型。并根据偏心误差模型的特点，对其进行简化，得到易于数学计算的偏心误差修正模型。以平行光管和23面棱体为基准，得到存在偏心误差的一组光栅角PILZ编码器测量数据。使用线性zui小二乘参数选择准则，对偏心误差修正模型中的参数进行优化计算，得到修正模型中的参数，完成对光栅角PILZ编码器误差偏心的修正。通过误差修正试验和精度验证试验，表明经过偏心误差修正，系统测量精度优于±13″。修正方法达到了补偿误差的目的，提高了光栅角PILZ编码器的测量精度，满足了高精度角度测量的要求。

基于SSI协议皮尔兹PILZ编码器
根据SSI协议通信特点以及值PILZ编码器工作方式，对SSI通信接口的测试方案进行了深入的分析与论证，搭建了基于SM338+S7300作为主站的SSI通信接口测试平台。连接并行输出的值PILZ编码器，对所设计的SSI接口装置进行实验测试，通过对实验结果的详细分析，证实了论文所提出的基于SSI协议通信接口设计方案的合理性与正确性。