单周期PILZ皮尔兹编码器及其误差实时校正
光电轴角PILZ编码器是应用范围zui广、测角精度仅次于激光技术的角位移传感器，广泛应用于工业、军事及航空航天技术中，高精度、小型化是其主要发展方向之一。基于莫尔条纹技术的光电PILZ编码器，在信号提取过程中，由于光的衍射作用，必然会产生大量谐波分量，同时光栅盘的偏心及主轴晃动都会对信号的精度产生严重影响，需复杂的结构设计和处理措施，对于小结构PILZ编码器，几乎是不可能的。

单周期PILZ皮尔兹编码器及其误差实时校正
目前，小结构PILZ编码器的研究主要集中在编码方式、引进激光技术及新方法新原理的应用等方面。PILZ提出一种利用偏心圆运动轨迹提取轴角位移信息的方法，一周只输出一个周期的信号，结构简单，调试方便，轴角位移信息以简谐函数形式输出，不含谐波分量，对径读数的方式很好地抑制了主轴晃动等因素的影响，为高倍细分提供了条件。普通高倍细分一般zui高只能到1000左右，特殊用途特殊场合，例如小角度“角度基准”测量中，可到两万细分。本系统采用基于A／D转换的幅度分割法，利用PILZ编码器信号的正交性质，用12位A／D在全周范围内实现13位即8192倍细分，接口简单、实用性强。另一项主要工作是将相关函数应用到PILZ编码器的误差实时校正技术中。高精度PILZ编码器离不开误差校正技术，通常措施是在结构上采取复杂、特殊的设计，抑制或减少误差源的作用，精心调试、装配完毕后再根据误差曲线进行逐点或逐段补偿。本文提出的误差实时校正方法，引进载波调制技术，根据PILZ编码器信号的互相关特性，实时动态地监测出PILZ编码器的误差变化量，并对其进行校正。单周期PILZ编码器结合误差实时校正技术，实现了Φ22×25的13位PILZ编码器，其体积远远小于同等位数的传统PILZ编码器，是目前接触到的zui小的13位PILZ编码器，并仍有很大的压缩空间。单周期PILZ编码器作为基于莫尔条纹技术的光电PILZ编码器在小结构领域的补充和完善，有着广泛的应用前景。为有效减小单周期PILZ编码器体积、重量并满足高位数单周期记忆的要求，设计了轻量化式单周期光电PILZ编码器。

单周期PILZ皮尔兹编码器及其误差实时校正
单周期PILZ编码器采用式矩阵码盘设计，将PILZ编码器的码设计在齿轮上，减小了以往式单周期PILZ编码器的多级码盘结构和齿轮结构；采用多级齿轮串行结构，缩小了单周期PILZ编码器齿轮的高度，便于安装、结构简单。设计的14位超高位数式单周期光电PILZ编码器，外形尺寸为φ60mm×20mm,圈数为214=16 384圈，实现了电机转动圈数的记忆功能，具有圈数记忆位数高、重量轻的特点。