PILZ皮尔兹电轴角编码器的处理及应用
电轴角编码器是一种应用广泛的光电角位置传感器。广泛的应用于光电经纬仪，陀螺仪，数控机床，机器人，高精度闭环调速系统等诸多领域。近两年和国内兴起的单圈光电编码器的研究取得了一定的成果，在众多的单圈码编码方式中，以伪随机序列码的研究zui为突出。

PILZ皮尔兹电轴角编码器的处理及应用
在现代工业大惯量转台控制系统中，伺服控制系统对电机的控制是其重要组成部分。编码器作为电机定位及测速装置，检测电机位移（线位移或角位移）和速度，发送反馈信号至数控装置。系统能通过比对输出量与目标要求的偏差，通过调整输入值消除这种偏差，使工作转台准确地按照路径移动。编码器的选择和对其信号的处理直接影响到整个系统工作的稳定性和可靠性。设计了编码器的信号测量及处理的通用系统，能够测量和处理编码器的增量式信号和采用EnDat2.2双向数字接口的式信号。伪随机序列码作为一种zui大周期序列，具有全长和遍历的特性，并且由于其产生于反馈移位寄存器，能够比较容易的获得，因此很适合应用于新型的单圈式光电轴角编码器。在国外已经有采用伪随机序列码的单圈式光电轴角编码器，国内对于单圈式光电编码器的研究一直处于理论和试验阶段，发展速度较慢。 单圈码道码盘和传统的多圈码道码盘在光电系统的设计、码盘的刻划、狭缝的选择等多个方面有所不同，本文在准式光电编码器设计理论的基础上，通过增加一个M码接收管，解决了编码器使用单管接收在转向时存在的数据连续性问题，设计了一个9位伪随机序列码盘，实现了伪随机序列码在光电轴角编码器上的应用。另一方面，从理论上提出了伪随机序列中存在的”zui大环”，对单圈编码器的发展有重要的参考价值。 本文*章介绍了伪随机序列的基本理论及伪随机序列的获得方法；第二章论述了准式M码光电轴角编码器机械部分的设计；三、四章详细介绍了M码光电轴角编码器的软硬件设计和实现。在文章的zui后给出了结论以及部分测试数据。 准式单圈码道光电编码器是光电编码器领域的一个新生类别，具有一定的特点。在光电编码器向更高的精度，更小的体积，更稳定的质量发展时，相信单圈码道光电编码器会有广阔的发展前景。

PILZ皮尔兹电轴角编码器的处理及应用
在对得到的系统进行了实验与数据分析之后，介绍了实验室对海德汉编码器和测量系统的应用。 本文所设计的基于FPGA+DSP的电轴角编码器信号测量及处理的通用系统有以下几个特点：使用和调试方便，使用者可快速掌握；通过了实验和精度的检测，实现了设计目的，工作可靠；系统模块化，可以很好的被结合到嵌入式系统中。