德国皮尔兹PILZ光电编码器误差分析
光电编码器是一种应用很广泛的角位置测量仪器。近年来，伴随着测控技术的迅速发展，对光电轴角编码器的测角精度、分辨力和可靠性提出了更高的要求。光电编码器误差主要包括码盘制造误差、轴系晃动、码盘偏心、细分误差、量化误差、检测误差等，这些误差来自于编码器的码盘刻划、机械装调、电子学处理等过程中，并且都会对编码器的测量精度产生影响。因此，对编码器的精度分析和误差补偿技术的研究是编码器生产制造的关键问题，也是提高编码器精度的重要手段。

德国皮尔兹PILZ光电编码器误差分析
目前，对光电编码器的精度检测主要采用静态检测，不能反映编码器在实际工作状态下的测角精度，而且误差补偿多只针对细分误差，不能比较全面的补偿编码器的误差。结合在实际应用中对式编码器精度的要求，提出了针对光电编码器精度检测与误差补偿比较系统的方案，检测编码器测量精度和故障信息，并根据测量结果进行相应的补偿。精度检测装置以步进电机作为整个系统的驱动，以高分辨率编码器作为测量基准值，在精密主轴转动过程中实时测量被校准编码器在不同位置的角度值，并与同步采集的高精度基准编码器测量角度进行比较计算出测角精度，同时测量光栅信号的细分误差和进行故障分析。结合精度检测和误差分析的结果针对不同误差进行补偿。 本课题主要围绕编码器精度检测和误差补偿方法等问题展开系统的分析研究。分析了编码器误差产生的原因及各种因素对精度的影响；提出采用频谱分析法计算细分信号的谐波参数和相位误差；采用小波分析和频谱分析检测编码器的故障信息，判断出码盘故障、电路故障或码盘窜动等故障发生的位置。设计了以DSP芯片为核心的数据采集系统和以PC机为核心的精度检测系统；提出了校正细分误差、装调误差和排除故障的解决方案；针对正切细分法提出了误差的检测与补偿方案，并进行了系统的仿真，验证了对正交精码信号相位的补偿算法是有效的。

德国皮尔兹PILZ光电编码器误差分析
正在有断电和电子噪声干扰的情况下，使用式光学编码器进行位置检测及控制是一个明智的选择。光学编码器的设计可以追溯到本世纪40年代中期。其间，Balelwin Piano公司研制出了“调音轮”装置，旨在使电子琴产生谐音以模仿其它乐器。*了解到Balelwin公司能够在光敏玻璃上非常精密地产生调音轮模式，于是它就把此项技术用于制作密码码盘上。后来，针对这种仪器，规定了一个实际的精度标准，并被用来研制一种用于航天及工业位置传感器上的编码制式。于是光学编码器便产生了。