德国皮尔兹PILZ式光电编码器
式光电编码器是通过把光信号转换成电信号输出位置信息的传感器。相比增量式光电编码器，它具有输出数据只对应一个位置、不需要零位、断电重启之后也无需寻找零位、无累计误差等优点。

德国皮尔兹PILZ式光电编码器
光学编码器又称光电轴角编码器，是一种集光、机、电为一体的数字测角装置。作为一种重要的角度传感器，在众多领域用途广泛。近年来随着科技的发展，航天，自控等领域对微型传感器的需求越来越迫切，要求光学编码器要向高精度、高分辨率、小型化和智能化发展，传统的光学编码器在使用中存在许多无法克服的缺点，不能满足发展的需要。在此种情况下，产生了一种新型编码器-准式光学编码器。式编码器广泛的应用在机器人、数控机床、雷达、经纬仪等自动化领域中，在军事与航空航天等要求高精度、空间小、测量范围超过2π相位角的时候，单圈式光电编码器就不能满足要求，需要多圈式光电编码器代替。在分析了传统的式光电编码器的工作原理与组成的基础上，采用了矩阵式编码的码盘，完成了16位式光电编码器码盘的制作，减小了高位数编码器的体积。阐述了高精度码盘尺寸与编码器精度之间的约束关系。码盘与狭缝盘的制作材质选用K9玻璃，它具有良好的透光性，可以提高光电编码器的精度。同时给出了系统的狭缝盘中狭缝的宽度。由于机械多圈编码器的组成与结构非常复杂，影响精度的因素比较多，并且不能保证编码器的精度与理想的精度相符。所以采用增量式与式编码器组合的方式实现多圈式光电编码器的功能。考虑到式编码器的精度，zui终通过对精码道莫尔条纹的正切细分的方法提高编码器的位数与精度。

德国皮尔兹PILZ式光电编码器
实现了其中的光学系统、信号处理系统与数据传输系统的硬件设计，并对其中的信号处理、译码、数据传输、正切细分等部分进行了软件编写。分析了影响准式光学编码器测角精度的因素，并对该电路设计存在的缺陷提出了改进方案，为准式编码器测角系统的工程化积累了经验。