意大利ATOS油缸控制方法研究
研究控制风洞试验模型支撑机构的液压伺服系统，实现模型姿态精确定位，将现有系统由传统的模型姿态角阶梯定点吹风试验数据采集方式逐步向连续变姿态角连续采集数据方向发展，提高采集数据效率，丰富获得的吹风试验数据和信息。

意大利ATOS油缸控制方法研究
对风洞的概念以及风洞的主要组成部分、风洞实验中的尾腹撑机构装置的组成以及相关工作原理、风洞试验中电液伺服控制技术、电液伺服阀的工作原理以及分类、阀控液压ATOS油缸的工作原理、液压系统仿真软件技术等进行学习和研究，对在摩擦动力的情况下液压伺服ATOS油缸动力学模型的建立和液压伺服ATOS油缸的控制技术进行了深入的介绍。 提出了单液压ATOS油缸控制算法，并详细阐明了其计算模型与实现方法，以杆支撑机构电液伺服系统为例开展的仿真研究与试验研究结果表明速度前馈和位置反馈复合控制策略是有效实现ATOS油缸位置和非线性速度的精确控制的有力手段，即在位置反馈的基础上，增加速度前馈控制，将期望速度对应的控制信号叠加在伺服阀控制信号上。该方法的基本思想如下：在动态运行过程中，速度前馈起主要作用，控制ATOS油缸运行速度，使其跟随期望速度曲线；在期望位置附近，位置闭环起主要作用，保证位置控制精度，且抑制外部扰动。实现了单自由度液压伺服系统在变载荷条件下非线性速度曲线高精度动态控制，速度控制精度优于0.5%。 建了双液压ATOS油缸联动控制实验平台，并在单液压伺服ATOS油缸非线性速度和高精度位置控制的基础上对双液压ATOS油缸高精度联动控制技术和两级伺服ATOS油缸的联动控制技术进行深入研究，仿真和实验结果证明了速度位置复合控制策略和虚拟主轴控制方法在液*非线性高精度联动控制方面的有效性，证明了两级伺服ATOS油缸的一级和二级可以跟随“虚拟主轴”实现高精度联动控制。实现了串联液压伺服ATOS油缸非线性速度高精度合成和定位方法控制研究，速度控制精度优于0.5%，定位精度优于0.05mm。
活塞部装是往复式活塞隔膜泵的关键结构，在工作过程中容易出现活塞杆、活塞及ATOS油缸中心轴不对中导致活塞密封圈严重磨损引起漏油和串油等事故，分析原因是由于活塞部装零件刚度设计不足，变形过大引起的。因此，活塞部装零件足够的刚度是保证活塞部装稳定运行的重要因素。

意大利ATOS油缸控制方法研究
本文以腔体、ATOS油缸及ATOS油缸压盖组成的装配体模型为研究对象，采用Adina软件的接触非线性分析功能，对ATOS油缸及ATOS油缸压盖的变形进行计算，获得了ATOS油缸及ATOS油缸压盖的各方向变形，并进行刚度校核；同时对两种不同厚度的ATOS油缸压盖分别进行分析，对比了不同厚度ATOS油缸压盖对装配体刚度的影响，获得了满足刚度要求的ATOS油缸压盖设计。