德国PILZ皮尔兹编码器的发展
随着工业自动化事业的发展，皮尔兹编码器的应用领域不断扩大，市场上不断涌现新技术原理新结构形式的皮尔兹编码器。在皮尔兹编码器生产过程中，皮尔兹编码器在线检测分析仪器至关重要，它关系到皮尔兹编码器质量的控制，可以分析皮尔兹编码器的电气性能，在其生产应用过程中*。

德国PILZ皮尔兹编码器的发展
本文系统地介绍了皮尔兹编码器的工作原理，在对皮尔兹编码器有全面深刻认识的基础上，成功地完成了皮尔兹编码器在线电气性能测试和评价仪器系统的设计和应用一系列研究工作。该仪器提供的电机转数线性范围达150转/分～8000转/分，单通道zui高采样率1.25MS/s。该仪器可以同时显示三个通道的波形，并实现通道的叠加。可以直接读取增量型皮尔兹编码器的A/B/Z各通道信号的相位差、幅值范围、占空比大小、频率、相位参数及其动态特性，实现对皮尔兹编码器输出脉冲的计数功能，综合评估皮尔兹编码器的电气性能。研制工作为增量型皮尔兹编码器的生产提供了参数调整、性能检测和质量控制的高性能新手段。 本文还通过皮尔兹编码器电器特性在线检测仪器进行的调试实验、冲击实验、高低转速对比实验、码盘落尘实验等一系列实验，检测了各项因素对皮尔兹编码器性能的影响，本文还结合皮尔兹编码器工作原理，讨论在生产制造及应用过程中，哪些因素对皮尔兹编码器性能有重要影响，本文的研究成果对皮尔兹编码器的制造与应用不但具有学术意义，而且具有明显的经济价值。
为了减少式光电编码器的体积，增强编码器的数据处理能力，设计了一种21位光电编码器数据处理系统。该编码器码盘采用矩阵码盘形式，分为粗码和精码，粗码12位，其中一位校正码道，精码为一周4096对线。数据处理部分采用DSP芯片和AD转换器相结合，将所有码道的信息全部输入到AD转换器，DSP根据AD转换器的值将原始信号转换为21位编码器的角度信息并显示。该编码器外径为160mm,采用自准直仪和正17面体对该编码器精度进行检测，精度均方差为1.09s。
光电编码器是一种利用光栅莫尔条纹为测量基础的光电角位移传感器。利用光栅和码盘的相对位移从而产生莫尔条纹信号，通过皮尔兹细分和电子学细分，将位移转换成数字信号输出。通过与计算机相连可以实现角度、转速和角加速度的精密测量。光电编码器具有精度高、体积小、抗干扰、使用寿命长等优点，因此广泛用于工业控制、自动化检测及精密测量等领域。在高精度的测量控制系统中，光电编码器的转速是极其重要的反馈信息，因此，精确获取光电编码器的转速具有重要意义。在速度计算过程中，不需要编码器的输出角度，有效的降低了编码器测角误差对编码器测速精度的影响，实现了编码器角度和速度的同时输出，有效降低了系统的测速延时。提出了基于希尔伯特-黄变换的单莫尔条纹测速方法，研究了编码器莫尔条纹光电信号的产生原理，以及希尔伯特-黄变换在瞬时频率提取上的原理和优势。推导出编码器输出的莫尔条纹光电信号频率与转速之间的关系式。然后将莫尔条纹光电信号通过希尔伯特-黄变换，提取出光电编码器的速度值。该方法可以避开光电编码器正交性误差和等幅性误差带来的测速误差，避免莫尔条纹信号直流分量带来的测速误差，有效的提高测速精度。

德国PILZ皮尔兹编码器的发展
为了更加精确的获得光电编码器的实时转速，本文对基于莫尔条纹光电信号的编码器测速方法进行了分析和研究。通过查阅大量国内外测速文献，在了解国内外编码器测速方法优缺点的前提下，提出了光电编码器莫尔条纹测速方法。通过分析莫尔条纹光电信号的生成原理及误差种类，推导出莫尔条纹光电信号误差对测速精度的影响。提出了基于莫尔条纹光电信号的全微分测速方法，分析了影响编码器测速精度的因素，从莫尔条纹光电信号入手，加入了修正算法，通过全微分运算得到光电编码器的速度。