德国西克SICK安全开关串联的Fault Masking

一条自动化生产线，一台机械设备，需要使用多个安全开关的时候，有很多设计者为了节省安全继电器/PLC的输入点数，直接采用开关串联方式。那么问题来了：
这样做能保证安全吗？
是否按照相关标准来设计？
假如我们一定要串联，什么的方式才是考虑安全并符合相关标准？
在解答这些问题之前，我们先来了解一下安全开关串联的Fault Masking
安全开关串联的
Fault Masking
EN ISO 14119（栅栏联锁装置设计和选择标准）第8.6章节指出：
当一台设备中多个安全开关的干结点串联接入安全继电器的时候，安全继电器具有检测开关信号不同步的功能，当其中一个安全开关一路通道发生故障时，假如操作工人在操纵另一个开关重启复位时，之前发生的单个故障将被屏蔽，我们称为“Fault Masking”

如下图所示:
当设备门2的安全开关的其中一个通道发生错误时，设备停机，无法重新复位，安全继电器检测到两个通道不同步信号。
当操作工人去打开设备门3检测是否有故障，设备处于停机状态。
当操作工人关闭设备门3 的时候，由于安全开关3正常工作，按下复位按钮，设备正常启动。安全开关2的单路故障被屏蔽。
当安全开关2 的另一个通道发生故障时，由于故障累计，开关本身无自诊断功能，造成设备门2的安全功能丧失。
SICK 安全射频技术
基于以上特性，我们又要使用串联的，那有没有既考虑安全又符合相关标准的方式呢？
SICK 安全射频技术，让安全防护变得如此简单，用多个安全射频开关进行串联时，每一个射频开关输出的OSSD信号都有自我检测功能，增加安全性能的DC值，可选择T型连接头，zui大可支持30个串联，安全等级可达PLe, 至经济的安全开关串联解决方案。
STR1产品特点
采用RFID射频编码技术，更高的防篡改能力，抗电磁干扰能力
安全检测距离“开”zui大 Sao = 14mm，安全检测距离“关”zui大 Sar = 28mm
3种尺寸大小的激励可供选择（普通编码，独立编码，*编码）
满足 SIL3 (IEC 61508), PLe(EN ISO 13849)，OSSD安全信号输出
传感器可从三个方向感应激励，安装快速方便
IP67防护等级，工作环境温度-10 °C … + 70 °C
zui大可支持30个开关串联，安全等级可达PLe
LED显示,状态指示一目了然

NASON            LH-02202
Dynajack           M33260121
REXROTH          R978909814
MAC                  52A-16-00A-DM-DDaj-1jm
Fennair               QE4
DEUBLIN            1129-205-201
SHERWOOD        430CW-N
SEL                     SEL2440
SEL                     SEL501
SEL                     SEL587
XACTO                 X218
MAMAC  SYSTEMS   TE-702-A-3-B
MAMAC  SYSTEMS    CR50246441013S
NASON                XM-6A-550R/MP
AVTRON              AV685N1LE8Y8YT000