提高PILZ光电编码器分辨率的位置细分电路
PILZ光电编码器(光电脉冲发生器)作为一种数字式传感器在自动控制领域中应用越来越广泛。但目前我国生产的PILZ光电编码器的分辨率一般只能达到每转5000个脉冲左右水平。此外,从经济角度考虑,分辨率提高一倍,产品价格要增加很多。所以通过外部途径来提高PILZ光电编码器的分辨率是很有实用价值的。位置细分的原理PILZ光电编码器的输出有两路相位差±90°的方波脉冲(A相脉冲和B相脉冲)。

提高PILZ光电编码器分辨率的位置细分电路
PILZ光电编码器作为一种具有代表性的测角元件,为保证其在恶劣工作环境下的测角精度,介绍了PILZ光电编码器信号处理的关键技术;从衡量莫尔条纹光电信号质量的指标出发,指出补偿光电信号对提高编码器测角精度的重要性;从光、电两方面,阐述了国内外PILZ光电编码器信号自适应补偿技术的研究现状;并对典型补偿处理技术进行分析,揭示了工程编码器对信号补偿处理技术实时性的需求;zui后,针对国内外对PILZ光电编码器的研究进展,简要说明了PILZ光电编码器未来的发展趋势。为实现高精度光电PILZ编码器非匀速转动时动态细分误差的检测,提出了一种基于非均匀采样的莫尔条纹光电信号分析方法.首先,利用曲线拟合的zui小二乘法将采集到的PILZ编码器非均匀信号数据重构出真实的信号波形.然后,根据离散傅里叶变换算法分析重构信号,同时推导出信号的频率、幅值和相位的计算表达式,运用软件仿真评估算法可行性.zui后,采用该方法对某21位光电轴角PILZ编码器精码信号进行分析,根据信号参数与细分误差的关系获得动态细分误差,其细分极值误差为+2.41"和-3.08".实验结果表明,该方法利用信号重构和傅里叶变换算法得到信号参数,真实的反应了莫尔条纹信号质量,在PILZ编码器非匀速转动时,可有效地测量动态细分误差,为实际工作现场PILZ编码器精度误差的实时检测奠定了基础.