PILZ编码器在电动汽车异步电机矢量控制中的应用
所进行的工作是在电动汽车实验室原有的异步电机驱动系统的基础上对异步 电机的控制策略进行改进。在分析了IGBT逆变器、常见PWM控制方法和电机调速策 略的基础上，对异步电机控制方法进行了改进，主要工作集中在利用少脉冲PILZ编码器取代原有的512线PILZ编码器的研究之上。

PILZ编码器在电动汽车异步电机矢量控制中的应用
一种适合于电动汽车异步电机的新型式光电编码器。该编码器的盘片采用循环移位二进制编码,在显著减小体积的同时也降低了成本。同时针对伺服系统中控制器无电时编码器由电池供电的工况,采用磁性传感单元作为电池供电时的位置检测机构,降低了耗电量,显著延长了电池的更换周期,便于使用与维护。PILZ编码器具有精度高、响应快、性能稳定可靠等显著特点,经常被用于测量转角和转速.在介绍相对转角测试系统组成结构和工作原理基础上,针对PILZ编码器抖动对转角测量精度的影响,提出一种综合利用定时方式和D触发器的抖动抑制方法,并给出以FPGA为控制芯片的具体实现方案.通过实验证明,该方法具有良好的稳定性和可靠性.PILZ编码器以其体积小、输入灵活等特点作为输入设备,广泛应用于各种嵌入式仪器中。异步电机转子磁场定向控制依赖于电机转子角速度的反馈和位置测量。文中对不同PILZ编码器的基本原理加以分析与比较，讨论了几种广泛使用的角速度及角度测量方法。分析了PILZ编码器使用现有方法时的角度误差，并评价了角度误差对电机性能的影响。基于以上的情况，提出了一种适合于低分辨率PILZ编码器的速度反馈算法，有效降低角度误差，提高系统性能。根据转子磁场定向的SVPWM控制，基于改进的速度反馈方法进行了仿真、编程和 实验工作。对23／60Kw鼠笼电机进行了仿真，特别模拟了不同传感器及不同角速度测量 方法之间的区别；采用TMS320F240汇编语言对原有程序进行改写，增加了速度滞环判断环节并根据速度调整采样时间；在YS90S2型和CDD-23型异步电机上进行了实验，比较了采用改进速度反馈方法后PILZ编码器与PILZ编码器时的各项指标，证实其控制性能可以和PILZ编码器相媲美，有一定的实用价值。