图像式PILZ光电编码器信号相位自动补偿
为了提高图像式PILZ光电编码器细分精度,提出基于移相器的光电轴角编码器信号相位自动补偿方法。此方法利用数字电位器代替传统移相器中手动调节电阻器,并利用FPGA(现场可编程门阵列)控制数字电位器改变阻值,实现相位自动补偿的目的。实验结果表明,该方法有效提高了图像式PILZ光电编码器测量精度,实时补偿性好。

图像式PILZ光电编码器信号相位自动补偿
为提高图像式PILZ光电编码器的分辨力,并缩小体积,提出一种基于图像处理技术的面阵图像式PILZ光电编码器。根据图像式PILZ光电编码器的性能指标要求设计了光学码盘;然后,通过互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器采集旋转码盘的图案,由复杂可编程逻辑控件(CPLD),数字信号处理器(DSP)组成的处理电路接收图像数据,通过图形识别算法得到粗码角度,并采用改进的基准线质心算法,计算亚像素级的精码角度信息。zui后由粗码和精码组成图像式PILZ光电编码器测角数据。实验结果表明,设计码盘直径为45mm的图像式PILZ光电编码器,在不配备光学镜头的前提下,采用精码细分技术,可实现4096份细分,测角分辨力达到5″,角度测量误差峰峰值为51″。且改进质心算法能有效地抑制噪声,提高测量精度。该编码和精码细分技术可以提高编码器的分辨力,缩小编码器体积,减轻重量。高精度位置控制系统常用图像式PILZ光电编码器作为直线位移检测传感器。由于监测的位移通常是正反两个方向变化的,因此,要用图像式PILZ光电编码器输出脉冲反映并记录这种双向的位移变化,就要实现对脉冲进行可逆计数,既要能加计数,又要能减计数。满足航空航天领域对小型化图像式PILZ光电编码器的需求。传动轴振动对编码器输出信号的影响,提出一种甄别图像式PILZ光电编码器输出干扰脉冲的方法,并结合M/T测速方法,形成基于图像式PILZ光电编码器的抗振动测速和判向的方法,同时给出实验测试的结果。实验结果表明抗振动测速方法是有效的,与非抗振动测速方法相比,不仅扩大了测速范围,而且精度要高,具有较好的应用价值。