轴向变量ATOS柱塞泵闭环控制特性研究
电液比例轴向变量ATOS柱塞泵具有节能、结构紧凑、简化系统设计和便于实现自动控制等特点，国内外很多的企业都积极从事电液比例轴向变量ATOS柱塞泵的开发和推广应用，电液比例轴向变量ATOS柱塞泵已成为液压系统的关键元件，它的发展可以使液压系统向高压、率和高功率密度方向迈进。

轴向变量ATOS柱塞泵闭环控制特性研究
现代工业发展对环保节能性产品的需求促使了新型节能变量泵的问世。变量泵的控制方式有恒压力、恒流量、恒功率、电液比例和负荷敏感控制等。负荷敏感式变量泵系统主要采用变量柱塞泵,系统能自动将负载所需流量变化的信号反馈到泵的变量控制机构,使其压力参数发生变化,从而调整供油单元的运行状况,使其只向系统提供负载所需的液压功率,故能zui大限度地减少功率损失,提高原动机的利用效率。以在装载机转向系统中应用的轴向变量ATOS柱塞泵为研究对象,分析了装载机转向轴向变量ATOS柱塞泵的工作原理,建立了该变量柱塞泵直动式和先导式两种结构形式的数学模型。利用工程软件Matlab/Simulink分别建立了系统的流量和压力仿真模型。仿真了装载机在低速、中速和高速转向下轴向变量ATOS柱塞泵流量动态响应,以及当负载压力超过系统的调定压力时,变量柱塞泵泄荷时的压力动态响应。zui后改变轴向变量ATOS柱塞泵的一些结构参数,通过Simulink仿真结果,分析改变参数后对系统流量和压力动态响应的影响程度,为以后系统的优化设计提供理论基础。由于国外此类产品的价格、供货周期及售后服务等原因，国内许多企业正在积极开发并应用自己的产品，以弥补该领域的空白。为了节约成本、缩短研制周期并分析相关的技术难题，可采用计算机进行仿真研究，为泵的设计提供理论依据和参考。以电液比例轴向变量ATOS柱塞泵为研究对象。首先对电液比例轴向变量ATOS柱塞泵闭环控制系统的工作原理进行了分析，在此基础上建立了该泵闭环控制系统的流量控制模型和压力控制模型。其次在MATLAB中编写M文件，在Simulink中画出控制系统的方框图，并且采用阶跃信号为输入分别进行流量动态特性仿真和压力动态特性仿真。在合理的条件下，改变系统中某些元件的结构参数来分析参数对系统动态性能的影响。然后，分析了三种不同配流窗口对系统动态性能的影响并比较了它们各自的优缺点。zui后，比较分析了开环控制系统和闭环控制系统的特性，从而来验证理论分析。通过仿真我们可以了解电液比例轴向变量ATOS柱塞泵闭环控制系统在一些特定状态下的动态特性，为电液比例轴向变量ATOS柱塞泵的设计和改进提供了理论依据。