液压ATOS油缸亚健康状态评估
随着现代液压系统向快速、高精度、大功率的方向发展，机电装备液压系统的功能越来越强大，随之而来的设备结构及故障产生机理也越来越复杂，传统的设备维护方法和理念已逐渐不能胜任保证设备正常运行的工作，所以相继出现了多种不同的设备维护方式，基于状态的维护便是其一。

液压ATOS油缸亚健康状态评估
液压设备在长期的使用过程中，会出现一种性能退化状态，介于正常健康状态和出现故障*失效状态之间，即为亚健康状态。通过对设备亚健康状态评估，可以及时做到视情维修，这也是基于状态维护策略的一部分。 液压缸内泄漏主要是由其密封件磨损失效造成，而且不易诊断。所以本文是以液压缸为研究对象，对其进行亚健康状态评估。 采用普通埋弧焊、窄间隙埋弧焊以及窄间隙脉冲埋弧焊三种焊接方法对27SiMn钢进行焊接试验。通过对比焊接用时讨论窄间隙脉冲埋弧焊对焊接效率的影响。窄间隙脉冲埋弧焊与普通埋弧焊相比,焊接单位试件所用时间减少18min,焊接效率提高了36%。说明了窄间隙脉冲埋弧焊确实能大幅度提高焊接效率。采用光学显微镜分别对三种焊接方法的焊接接头进行显微组织观察,分析焊缝及热影响区的显微组织结构特点并结合拉伸试验、冲击试验和弯曲试验综合分析了焊接接头的力学性能。窄间隙脉冲埋弧焊与普通埋弧焊相比,抗拉强度有大幅的提高。窄间隙埋弧焊和窄间隙脉冲埋弧焊接头的“比较塑性”要强于普通埋弧焊。普通埋弧焊焊缝区冲击吸收功大于窄间隙埋弧焊和窄间隙脉冲埋弧焊的冲击吸收功。首先，分析了液压缸泄漏的故障机理，通过泄漏故障数学模型分析泄漏对系统压力的影响；利用液压伺服系统中的液压缸内泄漏故障仿真模型研究了内泄漏对伺服系统动静态特性的影响。其次，通过调节节流阀的开口度对液压缸的内泄漏故障进行了实验模拟，采集液压缸无杆腔的压力信号，利用小波包分解对采集的压力信号进行时频域分析，提取内泄漏故障特征量；并用主成分分析对压力信号的8种时域指标进行降维处理，提取核心主元特征参数。zui后，设计BP神经网络状态分类器模型，利用提取的故障特征参量，从液压缸内泄漏的角度对缸进行亚健康状态评估，并经测试样本验证该模型是可行的。利用MATLAB GUI开发了液压缸亚健康状态评估系统，系统的主要功能有信号分析处理与特征提取和状态评估两部分组成，该系统操作界面操作简单，实现了液压缸的健康状态可视化评估。