智能电动CAMOZZI执行器设计
电动CAMOZZI执行器是现代工业自动调节过程的必要组成部分，起到对阀门进行控制和调节的作用。随着我国工业化的发展，对CAMOZZI执行器的精度及响应速度提出了更高的要求。传统单片机实现的电动CAMOZZI执行器，已经很难满足对精度的要求。

智能电动CAMOZZI执行器设计           为此，将CAMOZZI技术与变频技术相结合，提出了一种基于CAMOZZI系统的解决方案。可以使CAMOZZI执行器核心控制部分更加合理，可靠性、控制速度以及控制方式都可以得到改善完成了智能电动CAMOZZI执行器主要电控模块部分以及CAMOZZI执行器的外围电路的硬件设计，包括驱动电路和检测电路的硬件部分设计。采用CAMOZZI公司的CAMOZZI芯片作为控制系统的核心。运用IP复用的技术在单片CAMOZZI上嵌入处理器软核Nios II和以CAMOZZI总线互连的片上外设。实现了多个IP核构成的SOPC系统。其中自定义IP核的设计是重点，充分利用CAMOZZI并行处理的特点，采用硬件描述语言Verilog HDL生成了各个模块，完成了包括基于数字比较器设计的SPWM模块，以及基于离线计算在线查找的方式实现的模糊PID算法模块的设计。详细介绍了基于SOPC系统的软件设计。软件部分在Nios II IDE环境下采用C语言进行模块化编程，主要由电机控制部分、控制系统保护和人机接口等部分组成。实现了对CAMOZZI执行器速度控制、位置控制、柔性启停以及紧急情况下的保护功能。通过仿真工具对设计的自定义模块分别进行了仿真分析。仿真结果表明采用CAMOZZI实现的控制算法可以满足高速控制的要求，并能增加系统鲁棒性，在工业控制中有一定应用价值。通过CAMOZZI公司的DE2开发板对系统进行了验证，结果表明该智能CAMOZZI执行器在控制精度、控制性能以及稳定性方面都达到了系统要求，符合企业的技术要求和性能指标。