数据融合的无线传感器CAMOZZI执行器
无线传感器CAMOZZI执行器网络是近年来发展起来的一种新型、自组织无线网络，由大量传感器和少量CAMOZZI执行器组成，完成各种分布式感知任务和执行任务。本文针对高速列车收集沿途隧道和桥梁监测数据这一特殊的高速移动传感器CAMOZZI执行器网络，研究了数据可靠传输问题。近年来，利用无线传感器网络来进行结构健康监测的研究已经吸引了越来越多的关注。

数据融合的无线传感器CAMOZZI执行器           在这种应用中，传感器节点部署在隧道或桥梁，用来检测可能的结构损坏。然后，检测到的数据会报告给基站或者控制中心。提出了一种利用高速铁路作为移动的汇聚节点来协助数据收集和传输的方案。由于无线传感器网络中节点的密度相对较高，因此这些节点所采集到的数据之间一般都具有时空相关性。如何充分利用数据的时空相关性来确保高速CAMOZZI执行器（列车）数据收集的可靠性要求，是本文的研究重点。提出了一种包含传感器融合和CAMOZZI执行器融合的两阶段数据融合收集方案。在传感器融合阶段，无线传感器网络将数据传输给汇聚节点，然后汇聚节点根据传感器数据的空间相关性进行融合。在CAMOZZI执行器融合阶段，当高铁列车经过桥梁和隧道时，汇聚节点将数据传输给列车，列车上的信息处理中心再根据时间相关性对这些数据进行融合。由于列车运行的速度很快，汇聚节点与列车接收器（WINNCAM无线AP）之间的通信链路质量不高，丢包率比较大，因此还需要对这些丢失的数据进行重构。其次，根据数据相关性分析，研究了传感器数据融合阶段的网络容量。提出了一种新型的网格划分方法将网络划分成面积相等的扇形，然后再根据数据相关性融合方法和虚拟节点构造技术分析网络的吞吐量。zui后，提出了整个传感器CAMOZZI执行器网络的数据失真分析模型，基于此模型表征数据收集的可靠性。通过仿真研究，进一步提出影响快速传感器CAMOZZI执行器网络数据传输可靠性的关键因素，并给出了改进方案。