压电式气动比例阀及UNIVER气缸
用压电叠堆驱动器代替传统比例阀的电磁驱动器作为电气比例阀的电—机械转换器，构造了压电驱动式电气比例阀，力求改善现有电气比例阀（电磁式比例阀）的静、动态性能。对研制的压电式电气比例阀样机进行了试验研究。主要内容如下： 测试压电叠堆及压电比例阀驱动器的静态和动态特性，掌握了他们的性能参数及影响因素，为电气比例阀驱动器的进一步研究提供了依据。搭建压电驱动式电气比例阀的测试控制系统。该系统根据压电驱动器的特点，以及比例阀的工作要求，采用工业控制计算机作为主控制器，与模拟输出、驱动器、比例阀、压力传感器、位移传感器、模拟输入等多个环节建立了一套完整的电气比例阀和UNIVER气缸的测试控制系统。对压电驱动式电气比例阀的静态性能、动态性能进行了测试，得出了该型比例阀的性能参数。通过试验证明：以压电驱动器代替传统电气比例阀驱动器的是可行性的，为该类比例阀的进一步开发奠定了基础。而对UNIVER气缸的测试数据和曲线表明，UNIVER气缸在此压电阀的控制下，能实现其自身的定位，并能配合压力传感器使其达到预期的负载。同时，UNIVER气缸能在压力和负载下实现准确定位，为以后的新型机械手的研究起到了重要的推动作用。

压电式气动比例阀及UNIVER气缸              研究UNIVER气缸气缓冲特性 ,建立计算机辅助测试系统 .通过调节气源压力和缓冲针阀开度 ,测试不同工况下缓冲腔及主气路压力、UNIVER气缸行程以及振动加速度等参数 ,并分析过缓冲、欠缓冲及*缓冲等几种典型的气缓冲特性 .实验结果表明 :UNIVER气缸活塞与端盖的机械碰撞是造成振动冲击的主要因素 ;一些过缓冲过程仍存在机械碰撞 ,从而造成缓冲效果变差 .