矿用液压UNIVER支架数据采集与预警系统的研究
我国是世界上zui大的煤炭生产国和消费国，煤炭作为主要能源的格局在今后50年内不会改变。但长期以来，煤矿安全状况一直是制约煤炭工业发展的重要因素，矿用设备特别是矿用液压支架的安全监测发展十分缓慢，已经无法适应越来越复杂的开采环境。本课题的任务就是研究一种适合井下作业环境的低成本低功耗的矿用液压支架数据采集与预警系统。

矿用液压UNIVER支架数据采集与预警系统的研究      要内容包括井下数据采集器的软硬件设计和井下数据传输器的监控软件设计，以及利用混沌时间序列预测理论实现对采集数据进行短期预测，从而为矿用液压支架数据采集系统的短期预警提供一种可行的实现途径。 首先，井下数据采集器的软硬件设计，这一部分是矿用液压支架数据采集系统的核心，每个数据采集器采集两个液压支架的压力和倾角数据。井下数据采集器主要包括供电模块、压力A/D转换模块、倾角RS-485通信模块、液晶显示模块、FLASH存储模块、报警模块和CAN总线通信模块。井下数据采集器是系统的zui底端部分，其设计是否合理，将直接影响整个系统的运行质量。实验结果表明，通过对硬件及软件的合理设计，提高了整个系统的兼容性，实现了数据采集的实时性，保证了系统运行的可靠性。 然后，进行井下数据传输器监控软件的设计，包括界面显示功能和串口通信功能，良好的用户界面设计是软件系统充分发挥其功能的重要保障。监控软件的用户界面包括主界面、机号支架号设置界面以及报警临界值设置界面等。串口通信功能的实现是利用MSComm控件来完成的，通过设置控件的几个属性，然后添加控件的事件响应代码，从而使串口按照系统的要求进行工作。 zui后，利用混沌时间序列预测理论实现对矿用液压支架压力值数据的短期预警。研究中以采集的原始数据为实验样本，首先确定嵌入延迟τ和嵌入维数m,并对其进行相空间重构，然后利用局域预测法对数据进行单步预测。实验结果表明这种方法能够有效实现对采集数据的短期预警。 本研究的创新点主要包括：*，将超低功耗单片机MSP430和CAN总线技术应用于矿用液压支架的数据采集系统，不但降低了系统功耗，提高了系统通信的可靠性、实时性和灵活性，而且非常有效地建构起了分布式控制/实时监测网络，从而更好地满足了井下系统的运行要求；第二，将混沌时间序列预测理论成功应用于采集数据的短期预警，为矿用液压支架数据采集系统的预警研究提出了一种可行方案。 本文设计的矿用液压支架数据采集与预警系统具有低成本、低功耗和高可靠性等优点，不但解决了现有监测系统生产成本高、观测不方便、数据采集实时性差、通信系统可靠性低等诸多缺点，还能够进一步提高矿用液压支架运行的安全性，有利于实现矿山自动化。