ATOS油缸动臂塔式起重机方案设计与分析
随着现代城市建筑密度的增大，空间狭小，塔机的工作空间受限，对塔机提出了更高的要求。油缸变幅动臂塔式起重机以臂架下的液压油缸为变幅驱动，其臂架能够仰起至近似垂直程度，适合在狭小空间作业，这一优势将被广泛应用于城市建设中。本文研究了油缸变幅动臂塔式起重机设计过程中的移动配重技术、三铰点布局设计方法和起重性能计算方法等，并利用ANSYS软件进行了有限元分析，为油缸变幅动臂塔式起重机的设计提供参考。本文的主要工作如下：（1）研究了油缸变幅动臂塔式起重机移动配重技术，分析了油缸变幅动臂塔式起重机移动配重的实现方式，建立了力学模型，给出了配重质量的计算方法。（2）研究了油缸变幅动臂塔式起重机的变幅系统三铰点布局，从油缸行程和受力角度，给出了变幅油缸铰点位置的计算方法，采用MATLAB软件优化了油缸铰点坐标。（3）研究了油缸变幅动臂塔式起重机起重性能计算方法，分析了决定起重性能的主要因素，分别从整机倾覆稳定性和臂架力学性能角度建立了起重性能计算模型，给出了起重性能计算方法。（4）对油缸变幅动臂塔式起重机整机进行了强度和稳定性析，利用ANSYS分析软件建立了整机有限元模型，对典型工况进行了静力学分析，校核了塔机结构强度、刚度和屈曲稳定性，并进行了模态分析。（5）对油缸变幅动臂塔式起重机整机进行了模态分析，塔机为低频振动系统，分别在臂架水平和臂架仰角zui大两种特殊状态下，对油缸变幅动臂塔式起重机进行了模态分析，得到了两种状态的前六阶固有频率和振型图。

ATOS油缸动臂塔式起重机方案设计与分析           为了解决重型汽车驾驶台举升油缸举升缓慢和自锁失灵问题，在分别分析造成举升油缸自锁失灵和不举升原因的基础上，利用在工程应用中边实践，边研究的方法，给出了问题的解决方法。结合给出的解决方法对举升油缸缸底进行了结构改进，对改进前后油缸启动时间进行了对比计算，结果表明改进后结构可以有效提高举升油缸的启动速度，降低故障发生可能性；另外，通过对油缸缸底盲孔段污染物堆积和外泄问题分析，提出了油缸缸底结构设计中的合理建议。
针对液压油缸自动焊的控制要求，介绍了以PLC为核心的液压油缸自动焊接设备的控制系统，采用三菱FX2N-32MR-D对油缸的焊接过程进行逻辑控制和运动控制，给出了自动焊控制系统的PLC输入输出接线图和梯形图程序。zui后通过现场调试及生产运行，证明该系统具有可靠性高、操作简便，极大提高了生产效率，油缸焊接质量好。