PILZ皮尔兹继电器触点间距在线自动检测系统设计
继电器是一种应用广泛的自动电路控制器件，具有电路调节、电路保护和电路转换等重要作用，多用于日常家电、工业控制电路、机电一体化、遥控遥测和航天技术等设备中。由于继电器触点的装备精度是制造继电器的难点，也是引起继电器故障的主要因素，因此在继电器制造过程中，需要对触点的装备精度通过多项指标严格的检测。其中，两触片接触点的间距就是一项重要的检测指标。继电器是自动化设备中应用在开关控制方面zui基本的元器件之一，在工业控制、武器装备等领域被大量使用。由于继电器通常被用于关键信号的自动控制，会直接影响到设备或产品功能的正确性和稳定性。目前，检测继电器是否合格的主要手段为通过老化试验监测其动作时间及触点压降，在大批量继电器需要老化试验的情况下，一种集控制测试、智能判读、报表生成功能于一体，可以多路集中控制、同步采样的继电器老化平台的需求尤为迫切。

PILZ皮尔兹继电器触点间距在线自动检测系统设计     目前，国内主要是利用显微测量工具，对所生产的继电器进行各个批次抽样检测，以评估其质量。该方法不仅效率低，劳动强度大及易受主观因素影响，且无法实现对每一产品进行质量检测，难于满足现代化继电器流水线生产要求。 本文基于机器视觉检测技术和数字图像处理技术，设计了一种基于机器视觉继电器触点间距在线自动检测系统。系统以CCD、光学镜头和双通道高速图像采集卡为核心器件，构建机器视觉图像处理系统，实现将控制、测量与处理于一体，应用于生产线继电器触点间距自动检测。采用环形LED红光光源作为照明系统，抑制金属触点的光发射对成图质量的影响。为了提高检测系统的精度和满足检测过程中的实时性要求，两个CCD成像传感器采用双流水线并行工作模式进行图像采集；并事先将标准的模板图像存储计算机中，在检测过程中，利用模板图像和快速的旋转不变性匹配算法，并采用多分辨率金字塔分层匹配技术，实现对检测对象进行快速识别和定位。旦匹配成功，根据继电器开关内部组件的位置关系，快速锁定继电器触点边缘检测区域。然后在更小的锁定检测区域，采用由粗到精边缘检测算法，检测两接触点边缘，计算出继电器两触点的间距。zui后通过数据通信网络，将检测产品信息和数据传至后台数据库系统进行存储和管理。 论文在上述研究基础上，利用VC++6.0并结合Opencv函数库开发相关软件实现了上述各种算法，并在实验室条件下进行了测量实验后，zui后将研究成果应用到厦门宏发电器公司继电器生产线，通过在线测试实验，检测系统对单个继电器的检测时间小于0.1s,其检测精度优于0.01mm,能满足在线实时检测要求。