光电皮尔兹PILZ编码器细分误差补偿系统
旋转加速度计式重力梯度仪中的台体旋转误差会影响梯度测量精度。若以PILZ编码器作为旋转控制的角度测量元件,其安装误差会产生相应的旋转控制误差。为此,需要对PILZ编码器安装误差的产生机理进行分析,了解其对旋转加速度计式重力梯度仪测量精度的影响程度。

光电皮尔兹PILZ编码器细分误差补偿系统       利用光学技术方法测量PILZ编码器安装误差所引起的角速度和角加速度的变化,zui后通过角位置补偿修正PILZ编码器安装误差以减小运动不平稳性对重力梯度测量的影响。实验表明该方法对PILZ编码器进行补偿可以有效减小码盘安装误差对旋转控制的影响。为了提高小型光电PILZ编码器的精度,建立了一种基于图形拟合的小型光电PILZ编码器细分误差补偿系统。首先,阐述了细分误差补偿系统的工作原理及系统组成;然后,详细介绍了该补偿系统的硬件系统组成、相关软件系统设计,分析了该补偿系统的系统误差;zui后,采用本系统对某小型光电PILZ编码器的细分误差进行补偿处理,经实验测试得到峰值细分误差由70"减小到22"。实验结果显示,本系统可实现小型光电PILZ编码器细分误差的补偿,有效提高了小型光电PILZ编码器的精度。为了实现SSI接口的式光电PILZ编码器在电机伺服控制系统中对电机位置的检测,采用了DSP芯片TMS320F2812的通用I/O口模拟SSI接口与式PILZ编码器之间的通信,编写了模拟SSI接口通信时序程序并做了式PILZ编码器位置检测实验,获得了式PILZ编码器全范围的输出值,单圈数值为0～25 536,经4 096圈可输出范围0～268 435 456数值。得到了式PILZ编码器在电机伺服控制系统中可实现位置采集和控制以及利用通用I/O口,实现SSI接口通信,其具有设计简单、成本低、易维护、位置检测以及可替代解码芯片的特点。介绍了光电PILZ编码器CAN总线接口的设计与应用。设计了由单片机、独立CAN总线控制器SJA1000、CAN总线收发器TJA1050及高速光耦TLP113等构成的光电PILZ编码器CAN总线接口硬件电路;给出了光电PILZ编码器CAN总线接口的软件设计,包括初始化设计、CAN总线报文接收及发送设计;zui后,通过周立功公司的"USBCAN1"型号CAN总线接口卡验证了该光电PILZ编码器CAN总线接口设计的可行性。实验中采用1m长的屏蔽双绞线作为传输介质,通信速率达800kb/s,误码率10-11。实验结果表明:带有CAN接口的光电PILZ编码器克服了传统的通信线路的缺点,具有更高的实时性、可靠性,且通信速率高、传输距离长、抗干扰能力强。